Ez a sport már az ókori olimpiai játékon is szerepelt, azonban még nem önállóan, arra csak 1920-tól került sor. A versenyszámon induló sportolók csoportokba sorolásának módja az évek során többször változott, jelenleg 7-7 csoport létezik nők és férfiak számára egyaránt. A sportolóknak 2 különböző módon kell a tornaeszközt a fejük fölé helyezni, amire 3-3 lehetőségük van. A pontszám a 2 mód legmagasabb sikeres próbálkozásának összege. A jelenlegi rekordokat többnyire ázsiai országok sportolói tartják.